Hier vertel ik alles over mijn vierde project, een hulprobot ontwikkelen voor een zelfgekozen opdrachtgever.
Na het zoeken van een opdrachtgever hebben we een idee bedacht voor een hulprobot. Onze hulprobot moest functioneel in de horeca zijn. We hadden meerdere ideeën, zoals een robotober die uitleg over de gerechten gaf of een hulp in de keuken, maar uiteindelijk zijn we op het volgende idee gekomen:
In de tijd van dit project was corona een groot ding. Restaurants mochten net weer open, mits er een Corona QR-Code gescand werd. Dit was erg vervelend voor het personeel, aangezien het veel tijd kostte om iedereen te scannen. Daarom wilden wij een robot ontwerpen die dit irritante taakje overnam. Zo is ons idee geboren. De opdrachtgevers waren razend enthousiast.
Na wat feedback van de opdrachtgever zijn we begonnen met het ontwerpen van de robot. Mijn taak was het programmeren. Er kwamen studenten van HVA om ons les te geven over hoe wij met Raspberry-Pi's moesten programmeren. Onze robot moest iets heel simpels doen: een QR-Code scannen met zijn camera, controleren of deze code geldig is en het vervolgens laten weten door een groen of rood lampje te laten branden. Bij een ongeldige QR-Code kreeg het personeel een melding en kon iemand de klant met een ongeldige QR-Code tewoordstaan.
Het programmeren was een heuze uitdaging, maar na vele uren en vele mislukte pogingen was het gelukt. Ondertussen had ik ook een behuizing ontworpen, die we later hebben uitgesneden op de lasersnijder. Daarna hebben mijn teamgenoten de behuizing in elkaar gezet en geverfd, voor een moderne look.
Tot onze verbazing was onze robot tot op een zekere hoogte functioneel, waardoor veel mensen erg enthousiast waren. Dit was een erg leuk project, aangezien de mogelijkheden groot waren en het erg technologisch was.